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更小更精更强大——镭神全新CX系列激光雷达升级上市

 


随着无人驾驶、机器人、智慧物流、智能交通等高端智能应用领域的爆发,激光雷达行业也切入了快速跑道,群雄逐鹿看谁更快适应市场需求完成产品迭代更新。正当传统的机械式激光雷达由于高昂的造价和过低的产能让人望而却步时,市场的聚光灯都陆续投向了强调更具性价比的固态激光雷达。


然而,目前固态激光雷达技术尚不成熟,落地量产的进度始终不及市场需求巨大的缺口,镭神智能——作为全球唯一一家同时掌握了TOF多线及单线激光雷达、相位法激光雷达、三角法激光雷达等技术方案的企业,在展开MEMS、3D FLASH、相控阵等激光雷达的研发的同时,始终不忘初心——为市场提供性价比最高、最先进、最全面的激光雷达,一直秉持着精益求精的工匠精神,继续潜心打磨各系列激光雷达产品,誓将极致发挥到底。终于,全新的CX系列多线混合固态激光雷达即将于9月登场亮相啦!





金秋九月,五谷丰登,镭神CX系列混合固态激光雷达家族也是硕果累累——


C16线激光雷达成功升级至国际顶尖水平!

C32线激光雷达亦将于9月同步闪亮登场!


那么,全新的镭神CX系列激光雷达底有何过人之处呢?让我们一起来瞧瞧吧!



更  小



受制于内部的机械结构,传统的多线激光雷达常常被汽车主机厂嫌弃体积太大,影响汽车的速度和整体美观。对此,镭神智能在确保性能不降的基础上,优化了固定在轴承上的激光发射与激光接收装置,提高了内部电路和设计集成度,使C16系列多线混合固态激光雷的体积由原来的Ф120mm*110mm降至Ф102mm*78mm,一举成为目前国内市面上最小的16线激光雷达。此外,决心瘦身的C16还将重量减到了870g左右,如此轻巧,是否更让人心动了呢?



为了满足市场对激光雷达更高性价比的需求,CX系列多线混合固态激光雷在多个方面都提升了其“硬核技术”,达到甚至超越了国际上同类产品的水平


可360°全景扫描的全新C16激光雷达,其垂直角分辨率不仅可选择原来的2°,还新增了更细致的1.33°,同时,垂直视场角也类似的在原来±15°的基础上,增加了±10°的选项,足以满足不同客户在多样化的复杂应用场景中对扫描密度的不同要求。


此外,由于采用高精度激光回波信号测量技术,C16和C32激光雷达的最远测量距离在目标反射率30%的情况下都达到了200m,测量精度也优化至国际顶级精度±2cm。而在激光探测灵敏度如此提升的前提下,其还是维持了强大的抗背景光干扰能力,即使在强烈日光下依然可正常运作



镭神智能总是孜孜不求希望能给顾客带来更多的惊喜,因此,全新CX系列多线混合固态激光雷优异的性价比,绝不仅仅只是表现在更轻巧的躯壳和更精准的探测能力上。





CX系列多线混合固态激光雷达将传统的插头设计摒弃,改良为航空插头,大大方便了顾客自行外接引线,以便个性化定制其所需的转接盒。目前,镭神CX系列是全球唯一采用航空插头的多线激光雷达

此外,在同步信号方面,CX系列除了可实现GPS授时同步或按雷达内部时间进行计数外,还可选择外接外部同步脉冲信号,更大地满足了不同行业基于激光雷达的个性化应用需求,也是目前全球唯一可外接同步信号的多线激光雷达



最 强

性价比



镭神CX系列多线混合固态激光雷达采用领先的核心信号处理ASIC芯片和先进的多次回波检测技术、数据校准技术,每秒获取数据最高可达64万点,可更精准、快速、清晰地360°勾勒出周边环境的3D轮廓信息。更让人心动的是,镭神CX多线混合固态激光雷达已可实现量产,这不仅意味着更低的成本和更短的交货周期,而镭神智能为了最大程度支持激光雷达在各个智能化领域尽快落地使用,CX系列将以极具竞争力的价格空降市场!


△镭神32线激光雷达SDK输出


镭神CX系列多线混合固态激光雷可广泛应用于汽车辅助驾驶 (ADAS)、无人驾驶、机器人&AGV 自主定位与导航、测绘、智慧城市、安防、科研等领域,镭神智能也可根据不同行业客户的需求提供基于激光雷达的系统解决方案。



01

一台镭神16线激光雷达跟踪测试





△镭神16线激光雷达SDK输出


使用一台镭神16线激光雷达,通过对多线雷达点云的处理,可以对周边环境进行检测,得到障碍物ID、中心坐标、速度、大小等信息,客户可根据这些信息在实际中做出决策控制系统。



02

两台镭神16线激光雷达跟踪测试








△两台镭神16线激光雷达耦合后的点云输出


将两台16线激光雷达进行耦合的算法处理,可加倍强化一台的效果,对障碍物的检测距离也更远,从而满足更精准的探测需求。



03

16线激光雷达+摄像头的系统方案








△一台镭神16线激光雷达+视觉系统输出效果图


上图是将16线激光雷达与摄像头联合标定后将激光雷达点云映射到图像中的效果,两者融合可获得障碍物的深度信息,通过对点云特征和视觉颜色特征分别做算法处理,可提高检测识别的精准度,并最终在图像中显示出车辆的三维轮廓和距离、车辆与车道线的间距、道路边沿等驾驶辅助信息。



04

多传感器融合环境感知系统方案



针对智能驾驶中单一传感器检测的缺陷,镭神智能提出了采用激光雷达+摄像头+毫米波雷达的方案,通过雷达测距测速与摄像头图像识别功能的互补,对自车周围的道路环境进行检测,可实现前向碰撞预警、车道偏离预警、行人检测预警、盲区监测、全景环视等功能,同时提高点云密度和系统冗余性,为系统决策层提供更精准可靠的路况信息。



△ 360°检测来车、动态追踪



△ 360°检测行人


方案在车顶安装一台32线激光雷达,两侧各安装一台16线激光雷达,车辆正前方安装77G毫米波雷达,并同时安装两个摄像头(长焦和短焦各一)和卫星组合惯导系统,在此组合之下,通过数据融合算法处理提取出道路的车道线信息、障碍物属性以及障碍物运行状态信息,经综合分析对车辆做出相应的控制,保证车辆安全行驶。


△ 系统软件架构流程



05

道路环境重构应用




△镭神16线激光雷达扫描构造道路环境


镭神智能利用多线激光雷达对道路环境信息进行重构,根据高精度GPS组合惯导配合多线激光雷达采集数据,后期对采集的点云做相应匹配算法,对道路环境进行重建得到高精度点云地图,而后可在高精度地图上进行定位导航,识别检测标识线、车道线、可通行区域等功能。


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